员工私拿公司物品是否违法，需结合具体情况判断。以下为不同情形的法律定性分析：
1. 若私拿物品价值达刑法“数额较大”标准（通常1000 - 3000元以上，具体依各地经济水平定），可能构成盗窃罪。依据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物数额较大，或多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金。公司物品属合法财产，员工未经允许私拿，符合盗窃罪构成要件。
2. 若员工利用职务便利（如仓库管理员利用管理职权私拿物品），将本单位财物非法占为己有且数额较大，可能构成职务侵占罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十一条，公司、企业或其他单位工作人员，利用职务便利将本单位财物非法占为己有，数额较大的，处三年以下有期徒刑或拘役，并处罚金。此行为利用职务便利，与普通盗窃有别。
3. 若私拿物品价值未达刑事立案标准，虽不构成犯罪，但仍属违法行为，违反《中华人民共和国民法典》物权保护规定，公司有权要求返还物品或赔偿损失。例如，员工私拿价值几十元的笔，公司可要求返还，若笔损坏，可索赔相应价值。

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